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SKY: tecnología
De la reconstrucción 3D a la estimación de la sombra sobre la central
RECONSTRUCCIÓN 3D DE NUBES
Captación simultánea del cielo por varias cámaras para la reconstrucción 3D
El núcleo del algoritmo SKY se basa en la captura simultánea del cielo por parte de varias cámaras hemisféricas y la reconstrucción en 3D de las zonas del cielo que podrían contener nubes.
Luego, estas zonas pueden proyectarse sobre el terreno para estimar la sombra proyectada por las nubes y determinar si es probable que afecte a la central próximamente.
Las principales etapas del método son:
- Segmentación de las nubes en las distintas imágenes hemisféricas para identificar los píxeles correspondientes a las direcciones de las nubes.
- Identificación de las zonas potencialmente nubosas y proyección de la sombra proyectada por estas zonas sobre la central fotovoltaica.
- Identificación de los bordes de estas zonas nubosas mediante técnicas de tratamiento de imágenes y estimación de su altitud a partir de la diferencia angular de los píxeles correspondientes a estos bordes entre las distintas cámaras.
- Estimación de la velocidad de desplazamiento 3D de los puntos que generan los bordes mediante el seguimiento de estos puntos a lo largo de varias imágenes consecutivas. Proyección de estos puntos sobre la central fotovoltaica para estimar la sombra real de las nubes.
La estimación del impacto de la sombra
Sky permite obtener una zona de impacto de la sombra muy fiable
Paralelamente, se estima el impacto de las futuras sombras en la producción mediante el análisis de las imágenes utilizando modelos de «Deep Learning».
Este modelo es capaz de asociar a las nubes identificadas un impacto típico esperado en la radiación. La gran fortaleza del algoritmo de Sky es que aprovecha al máximo las relaciones geométricas y la estereoscopía de varias tomas de la misma situación de nubes para obtener una zona de sombra muy fiable, lo que es posible gracias al uso de varias cámaras. Se utilizan numerosas técnicas de cálculo para realizar estos complicados cálculos geométricos en un tiempo razonable del orden de unos segundos.
Se adapta a las limitaciones específicas de la localización
El algoritmo SKY puede implantarse tal cual en cualquier sitio lacalización.
El hecho de no utilizar el aprendizaje supervisado para calcular el instante de sombreado permite también evitar los problemas de generalización y actualización de los modelos. El algoritmo resultante puede desplegarse tal cual para cualquier nueva localización. Evidentemente, existe una disposición óptima de las cámaras para obtener el máximo rendimiento del algoritmo, pero también es posible adaptarlo a las limitaciones del terreno de una localización.
